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Apreensão por Gravidade
Uma apreensão que depende da gravidade para manter o contato em vez de força ativa do gripper — colocando um braço robótico ou placa sob um objeto e confiando no peso para mantê-lo em posição. Apreensões por gravidade são usadas para objetos grandes e planos (livros, bandejas) que são difíceis de apreender com pinça. Elas exigem planejamento cuidadoso do caminho de aproximação para deslizar sob o objeto.