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Open3D
Uma biblioteca de código aberto para processamento de dados 3D: manipulação de nuvem de pontos, processamento de malha, visualização 3D e reconstrução 3D. Em robótica, Open3D é usada para processar saídas de câmeras de profundidade, construir mapas 3D e implementar pipelines de percepção para apreensão e navegação. Suporta processamento em CPU e GPU.