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Navegação por Pedras de Apoio
Um desafio de locomoção que requer um robô com pernas para navegar através de um campo de pedras de apoio discretas e precisamente posicionadas, exigindo posicionamento exato dos pés. Problemas de pedras de apoio testam a precisão do controle de posicionamento dos pés e a integração de percepção (localização de pedras) com planejamento de passos. São um benchmark padrão para locomoção com pernas baseada em percepção.