Voltar para Glossary
Robô Bípede
Um robô que caminha sobre duas pernas, como um humano. Robôs bípedes enfrentam o desafiador problema de equilíbrio de manter estabilidade em um pequeno polígono de suporte. Abordagens de controle incluem ZMP (Zero Moment Point), capture point e controle de corpo inteiro baseado em RL. Exemplos: Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1. A locomoção bípede permite navegação em ambientes construídos para humanos.