Voltar para Glossary
Pega e Coloca
A primitiva fundamental de manipulação: apreender um objeto em uma pose de origem e colocá-lo em uma pose de destino. Apesar de sua simplicidade, pega e coloca robusta em ambientes não estruturados requer percepção confiável, planejamento de apreensão, planejamento de movimento e detecção de erros. Políticas de pega e coloca devem generalizar entre formas, tamanhos e materiais de objetos.