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Sensor Tátil
Um sensor que mede forças de contato, distribuições de pressão ou texturas de superfície no ponto de interação física — tipicamente uma ponta de dedo de robô ou almofada de garra. As tecnologias incluem resistiva (matrizes piezoresistivas), capacitiva, óptica (GelSight, DIGIT) e barométrica (baseada em BPS). O sensoriamento tátil permite detecção de escorregamento, manipulação em mão e reconhecimento de objeto pelo toque.