Voltar para Glossary
Hash de Voxel
Uma representação 3D eficiente em memória que armazena apenas voxels ocupados em uma tabela hash (indexada por coordenadas 3D inteiras), em vez de alocar a grade 3D completa. Hash de voxel permite reconstrução 3D em tempo real e incremental em alta resolução (1-5mm) a partir de dados RGB-D. InfiniTAM e Open3D implementam hash de voxel para mapeamento de robô.