Despejo

Uma habilidade de manipulação que requer o robô inclinar um recipiente para transferir seu conteúdo (líquido, grânulos) para um recipiente alvo. O despejo é desafiador porque envolve dinâmica de fluidos, controle preciso do ângulo de inclinação e realimentação visual (monitoramento do nível de preenchimento). É um benchmark comum para manipulação cotidiana e requer estratégias diferentes para diferentes viscosidades e formas de recipiente.

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