MuJoCo

Multi-Joint dynamics with Contact — um simulador de física rápido e preciso originalmente desenvolvido por Eman Todorov, agora de código aberto sob DeepMind. MuJoCo é o simulador padrão para pesquisa em locomoção e manipulação baseada em RL devido à sua velocidade, estabilidade e modelagem precisa de contato. Suporta tendões, músculos e contatos suaves. MuJoCo 3 adiciona simulação em lote acelerada por GPU (MJX).

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