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Pi0
π₀ (pi-zero) — um modelo VLA da Physical Intelligence que alcança desempenho de ponta em diversas tarefas de manipulação. π₀ usa flow matching para geração de ações e é pré-treinado em dados em escala de internet mais demonstrações de robôs de múltiplas encarnações. Demonstra forte generalização zero-shot e few-shot para novas tarefas de manipulação.