Voltar para Glossary
Imitação Visual
Aprendizado por imitação a partir de demonstrações em vídeo capturadas de pontos de vista em terceira pessoa ou primeira pessoa, sem informação proprioceptiva. A imitação visual aproveita a abundância de vídeos instrucionais online (culinária, montagem, esportes) para aprender políticas de controle robóticas. Os principais desafios incluem correspondência entre a morfologia humana e robótica e inferência do espaço de ação apenas a partir da observação.