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Simulação Paralela
Executar milhares de instâncias de simulação simultaneamente em hardware GPU para gerar dados de treinamento em escala massiva. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX e Brax permitem treinar políticas de RL em bilhões de passos de tempo em horas em vez de dias. Simulação paralela é o habilitador chave da transferência sim-para-real em larga escala para locomoção e manipulação destra.