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Aprendizado por Currículo
Uma estratégia de treinamento que apresenta tarefas ou ambientes ao aprendiz em uma sequência ordenada de dificuldade crescente, análoga a como os humanos aprendem. Em RL robótico, aprendizado por currículo pode começar com tarefas simplificadas (objetos perto do gripper, baixa randomização) e progressivamente aumentar a dificuldade (objetos distantes, randomização de domínio pesada). Métodos de geração automática de currículo (como PAIRED ou PLR) são uma área de pesquisa ativa.