Sistema de Teleoperação

Um sistema que permite a um operador humano controlar remotamente um robô, tipicamente consistindo de um dispositivo mestre (entrada), link de comunicação e robô escravo (saída). Sistemas de teleoperação variam de controle simples por joystick a sistemas bilaterais com realimentação de força que dão ao operador uma sensação de toque. Aplicações incluem cirurgia, desativação de explosivos, exploração espacial e coleta de dados para aprendizado de robôs.

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