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Detecção de Bordas
Encontrar limites entre regiões de imagem detectando mudanças agudas de intensidade. Detecção de bordas Canny (suavização Gaussiana + magnitude do gradiente + supressão de não-máximo + limiarização por histerese) é o algoritmo clássico. Bordas fornecem pistas estruturais para reconhecimento de objetos, planejamento de apreensão e extração de características para SLAM visual.