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Segmentação Semântica
Classificar cada pixel em uma imagem em um conjunto predefinido de categorias (piso, mesa, objeto, robô). A segmentação semântica fornece compreensão densa da cena para navegação de robôs (detecção de superfície transitável) e manipulação (separação de objetos do fundo). Arquiteturas incluem U-Net, DeepLab e SegFormer.