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Identificação de Sistema
O processo de estimar os parâmetros físicos de um robô real ou ambiente (massas, coeficientes de atrito, amortecimento de articulação, rigidez de contato) para melhorar a fidelidade da simulação. A identificação precisa de sistema reduz a lacuna sim-para-real. Os métodos incluem ajuste de mínimos quadrados a trajetórias registradas, otimização Bayesiana e identificação baseada em rede neural.