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Adaptação de Domínio com GAN
Usar uma GAN para traduzir imagens de um domínio de origem (p.ex., simulação) para parecerem um domínio alvo (p.ex., mundo real) sem dados de treinamento pareados. CycleGAN e UNIT são arquiteturas padrão. Na transferência sim-para-real, a adaptação de domínio reduz a lacuna visual transformando imagens simuladas antes de alimentá-las a uma política de visão.