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Genesis
Uma plataforma de simulação física generativa projetada para aprendizado robótico, capaz de gerar ambientes de treinamento diversos proceduralmente. Genesis enfatiza física acelerada por GPU rápida e simulação diferenciável para otimização baseada em gradiente. Representa a tendência em direção a plataformas de simulação construídas especificamente para treinamento em larga escala de políticas robóticas.