Gazebo

Um simulador de robôs de código aberto integrado com ROS, fornecendo simulação de física (ODE, Bullet, DART, Simbody), renderização 3D e modelos de sensores. Gazebo é o ambiente de simulação tradicional para desenvolvimento de robôs baseados em ROS. Gazebo Classic está sendo substituído por Gazebo (anteriormente Ignition), que oferece modularidade, renderização e simulação distribuída melhoradas.

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