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Isaac Sim
Plataforma de simulação robótica de alta fidelidade da NVIDIA construída sobre o framework Omniverse USD. Isaac Sim fornece renderização fotorrealista, simulação PhysX acelerada por GPU e geração de dados sintéticos. Suporta gêmeos digitais, transferência sim-para-real e treinamento de aprendizado por reforço em larga escala. Isaac Lab (anteriormente OmniIsaacGymEnvs) fornece frameworks de treinamento de aprendizado por reforço sobre Isaac Sim.