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Alcance
A distância máxima da base de um robô até seu efetor final, tipicamente medida como o raio da esfera do espaço de trabalho alcançável. O alcance determina o volume de trabalho e é um fator primário na seleção do robô e no layout da célula de trabalho. Para braços articulados, o alcance é aproximadamente igual à soma dos comprimentos dos elos. Um alcance maior geralmente significa menor capacidade de carga útil para a mesma classe de robô.