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Protocolo I2C
Inter-Integrated Circuit — um protocolo de comunicação serial síncrono de baixa velocidade usando dois fios (SDA dados, SCL relógio). I2C suporta múltiplos dispositivos no mesmo barramento com até 128 endereços. Em robótica, I2C conecta sensores de baixa largura de banda (temperatura, pressão, IMU, LCD) a microcontroladores. Não é adequado para controle de motor em tempo real devido à baixa velocidade (100kHz–3,4MHz).