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Política Condicionada por Linguagem
Uma política que recebe instruções em linguagem natural como entrada junto com observações visuais e produz ações do robô. O condicionamento por linguagem permite especificação flexível de tarefas: em vez de codificar IDs de tarefas, os usuários podem dizer 'pegue o bloco vermelho' ou 'despeje a água no copo.' Modelos VLA, SayCan e Code-as-Policies são diferentes abordagens para controle robótico condicionado por linguagem.