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Calibração do Gripper
Calibrar a relação entre comando do motor do gripper e posição/força dos dedos, levando em conta folga mecânica, backlash do motor e offsets de sensores. A calibração do gripper garante que posições comandadas correspondam a poses reais dos dedos e que forças medidas reflitam com precisão as forças de contato. Essencial para montagem de precisão e manipulação de objetos delicados.