Ajuste Fino

Adaptação de um modelo pré-treinado para uma tarefa específica continuando o treinamento em dados específicos da tarefa, tipicamente com uma taxa de aprendizado menor. Em aprendizado robótico, o ajuste fino de um codificador visual pré-treinado ou VLA em dados de demonstração robótica é a abordagem padrão de aprendizado por transferência. O ajuste fino completo atualiza todos os parâmetros; métodos eficientes em parâmetros (LoRA, adaptadores) atualizam apenas um subconjunto.

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