Voltar para Glossary
Loco-Manipulação
A tarefa combinada de locomoção e manipulação, onde um robô móvel se move através de um ambiente e interage com objetos. A loco-manipulação requer coordenação de corpo inteiro entre a base móvel e o(s) braço(s). É central para pesquisa em robôs humanoides e manipuladores móveis: navegar até um objeto e depois apreendê-lo mantendo o equilíbrio.