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FPGA em Robótica
Field-Programmable Gate Array — um dispositivo de hardware digital reconfigurável usado em robótica para computação em tempo real e baixa latência: comutação de motor, processamento de sinal de sensor, contagem de encoder de alta velocidade e implementação de lei de controle customizada. FPGAs alcançam latência determinística <1μs, permitindo malhas de controle de largura de banda ultra-alta impossíveis com processadores de propósito geral.