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Controle de Aprendizado Iterativo
Um método de controle que melhora o desempenho de rastreamento ao longo de execuções repetidas da mesma tarefa, usando o erro de tentativas anteriores para atualizar o sinal de controle feedforward. ILC é ideal para tarefas industriais repetitivas (soldagem, pintura) onde a mesma trajetória é executada milhares de vezes. Ele alcança rastreamento quase perfeito sem um modelo de dinâmica preciso.