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UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter — um protocolo de comunicação serial que transmite dados de forma assíncrona byte-a-byte em uma taxa de baud negociada. UART é a interface serial mais simples e é onipresente em microcontroladores robóticos para: receptores GPS, modems de rádio, controladores de motor e consoles de depuração. Taxas de baud comuns: 9600 a 921600 bps.