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Formato de Conjunto de Dados LeRobot
O formato de conjunto de dados padronizado usado pelo framework LeRobot da Hugging Face, armazenando episódios como arquivos Parquet para dados tabulares (ações, propriocepção) e arquivos de vídeo para observações visuais. Os conjuntos de dados LeRobot são hospedados no Hugging Face Hub, permitindo compartilhamento, versionamento e descoberta fáceis. O formato inclui arquivos de metadados descrevendo tipo de robô, espaço de ação e configuração de câmera.