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GelSight
Um sensor tátil baseado em visão que usa um elastômero macio revestido com uma membrana reflexiva. Quando o elastômero entra em contato com um objeto, uma câmera embutida captura a deformação da membrana sob iluminação controlada, produzindo geometria de alta resolução (mapa de profundidade) e estimativas de força da superfície de contato. Sensores GelSight permitem manipulação fina e reconhecimento de textura.