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Fluxo Óptico Denso
Computação de vetores de velocidade por pixel entre quadros consecutivos, descrevendo como cada pixel se moveu. Métodos clássicos (Horn-Schunck, TV-L1) minimizam funcionais de energia; métodos profundos (RAFT, FlowFormer) alcançam o estado da arte. O fluxo óptico denso é usado para segmentação de movimento, reconhecimento de ações e rastreamento de objetos deformáveis em robótica.