Manipulação
Manipulação refere-se à interação física proposital com objetos — pegar, colocar, montar, dobrar, inserir, despejar e tarefas similares. A manipulação robótica é uma das áreas de pesquisa mais ativas em IA incorporada, porque até tarefas cotidianas simples (carregar uma máquina de lavar louça, abrir um pacote) requerem percepção rica, controle motor preciso e planejamento robusto de apreensão. A dificuldade de manipulação varia desde pick-and-place simples com objetos conhecidos em configurações fixas, passando por montagem com contato rico, até reorientação destra em mão com objetos novos em cenas não estruturadas. Os serviços de dados do RCSV se especializam em coletar demonstrações de manipulação para treinamento e avaliação. Veja isso na prática: a Robotics Academy →