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RoboCasa
Um benchmark de simulação em larga escala para manipulação robótica doméstica, fornecendo milhares de ambientes de cozinha e casa gerados proceduralmente com interações realistas de objetos. RoboCasa é projetado para avaliar políticas de manipulação generalistas em tarefas cotidianas diversas e é construído sobre o framework de simulação RoboSuite.