Voltar para Glossary
COLOSSEUM
Um benchmark de simulação que avalia sistematicamente políticas de manipulação de robôs sob 14 tipos de perturbações ambientais: mudanças de iluminação, textura de mesa, objetos distratores, deslocamentos de posição de câmera e muito mais. COLOSSEUM testa a robustez e generalização de políticas aprendidas medindo a degradação de desempenho sob cada tipo de perturbação.