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Atuador Linear
Um atuador que produz movimento em linha reta em vez de rotação. Implementações comuns incluem parafuso de esferas, parafuso de avanço, acionamento por correia, cilindro pneumático e tipos de bobina de voz. Atuadores lineares são usados em juntas prismáticas, garras e robôs de pórtico cartesiano. Comprimento de curso, força, velocidade e repetibilidade são as especificações principais.