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Parada de Emergência
Um mecanismo de segurança que interrompe imediatamente todo movimento do robô quando ativado, tipicamente via um botão físico. Sistemas de parada de emergência são obrigatórios para robôs industriais (ISO 10218) e devem ser fiados (não apenas por software) para garantir confiabilidade. Níveis de desempenho (PLe conforme ISO 13849) especificam a integridade de segurança necessária do circuito de parada de emergência.