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Nav2
A Pilha de Navegação ROS 2 — uma coleção de pacotes que fornece navegação autônoma de robôs móveis: localização (AMCL), geração de mapa de custos, planejamento global (NavFn, Smac), planejamento local (DWB, MPPI), árvores de comportamento para recuperação e gerenciamento de ciclo de vida. Nav2 é o framework de navegação padrão para robôs móveis baseados em ROS 2.