Voltar para Glossary
Encadeamento de Habilidades
Aprender a compor uma sequência de habilidades (sub-políticas aprendidas) para alcançar objetivos de horizonte longo. O encadeamento de habilidades requer: descoberta de habilidades (identificação de limites naturais de sub-tarefas), conjuntos de iniciação (condições sob as quais cada habilidade pode ser iniciada) e condições de término. RL hierárquico e estruturas de opções formalizam o encadeamento de habilidades.