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Raciocínio Espacial
A capacidade cognitiva de compreender, raciocinar e planejar em espaço 3D. Em robótica, o raciocínio espacial inclui: compreensão de relações espaciais (em cima de, dentro de, ao lado de), planejamento de trajetórias livres de colisão e previsão dos efeitos de ações em arranjos espaciais. VLMs são cada vez mais usados para fornecer raciocínio espacial para planejamento de tarefas de robôs.