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Eficiência Amostral
A quantidade de dados (interações com ambiente, demonstrações ou amostras de treinamento) necessária para alcançar um determinado nível de desempenho. Algoritmos eficientes em amostra aprendem mais rápido com menos dados. Em robótica, eficiência amostral é crucial porque coleta de dados no mundo real é cara e lenta. RL offline, RL baseado em modelo, aumento de dados e pré-treinamento melhoram a eficiência amostral.