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Apreensão de Objeto Deformável
Apreensão de objetos deformáveis (sacos, roupas, cabos, alimentos) onde a forma do objeto muda durante a interação. Apreensões de objetos deformáveis requerem controle de força adaptativo e realimentação visual para lidar com geometria variável de objetos. O gripper deve aplicar força suficiente para segurar o objeto sem deformação excessiva ou dano.