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Atuador de Rigidez Variável
Um atuador que pode ajustar dinamicamente sua rigidez mecânica em tempo real, independentemente de sua posição. VSAs podem ser rígidos para tarefas de precisão e macios para interação segura, imitando como humanos modulam co-contração muscular. Designs de VSA em pesquisa incluem molas antagônicas, mecanismos de came-alavanca e abordagens magnetorreológicas.