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Parafuso de Avanço
Um mecanismo de parafuso que converte movimento rotativo em movimento linear, amplamente utilizado em atuadores lineares e eixos de robôs cartesianos. A eficiência do parafuso de avanço depende do ângulo de passo: passo baixo é autobloqueante (não pode ser acionado inversamente) mas menos eficiente; passo alto é acionável inversamente mas pode não manter a posição sem freios. Parafusos de esferas usam rolamentos de esferas para maior eficiência (90%+ versus 40% para parafusos deslizantes).