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Complacência
O inverso da rigidez — uma medida de quanto um sistema mecânico se deforma sob força aplicada. Em robótica, a complacência pode ser passiva (molas físicas, materiais macios) ou ativa (rigidez virtual programada por controle). A complacência apropriada é essencial para interação segura com humanos, tarefas de montagem e manipulação de objetos frágeis.