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Exploração
O processo de se mover ativamente através de espaço desconhecido para construir ou estender um mapa. Estratégias de exploração incluem exploração baseada em fronteira (navegar para o limite entre espaço conhecido e desconhecido), abordagens de ganho de informação (maximizar informação esperada do mapa) e métodos orientados por curiosidade. A exploração autônoma é essencial para mapear edifícios desconhecidos, cavernas ou locais de desastres.