Redes Transportadoras

Uma arquitetura de manipulação baseada em visão que aprende políticas de pega-e-coloca prevendo correspondências densas pixel-a-pixel entre locais de origem (pega) e alvo (coloca). Redes Transportadoras usam atenção espacial para detectar onde pegar e correlação cruzada para determinar onde colocar. Elas são altamente eficientes em amostra e eficazes para tarefas de rearranjo preciso.

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