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Câmera RGB-D
Um sistema de câmera que captura simultaneamente imagens coloridas (RGB) e de profundidade (D), produzindo quadros alinhados de cor-profundidade. A série Intel RealSense D400 e Azure Kinect são populares em robótica. Dados RGB-D são a entrada padrão para estimativa de pose de apreensão 6-DOF, segmentação de mesa e políticas de manipulação baseadas em nuvem de pontos.