Definição
A IA incorporada coloca inteligência em um agente físico que percebe e age no mundo real — robôs, drones ou veículos autônomos. Ao contrário da IA desincorporada (chatbots, sistemas de recomendação), a IA incorporada deve lidar com controle contínuo, restrições físicas, segurança, latência e observabilidade parcial. As principais direções de pesquisa incluem aprendizado a partir da interação, fundamentação da linguagem na experiência física e transferência de conhecimento entre diferentes corpos de robô. A missão do SVRC se concentra em tornar a IA incorporada acessível através de hardware aberto, conjuntos de dados compartilhados e infraestrutura de implantação prática.
Por que isso é importante para equipes de robôs
Compreender a IA incorporada é essencial para equipes que constroem sistemas robóticos do mundo real. Seja coletando dados de demonstração, treinando políticas em simulação ou implantando em produção, esse conceito afeta diretamente seu fluxo de trabalho e design de sistema.